连杆是机械传动领域常见的一个重要部件，有着广泛的应用。它是连接两个运动部件的一种构件，能够实现功率传递、转动、运动方向变换等功能。
连杆的作用是将旋转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为旋转运动。其种类繁多，常见的有曲柄连杆、摇臂连杆、拉杆连杆等。不同种类的连杆适用于不同的场合。
曲柄连杆是最常见的连杆之一。它由曲柄轴、连杆和活塞组成，通常用于内燃机中将往复直线运动转化为旋转运动。摇臂连杆则常用于发动机中，将一个运动部件的运动传递到另一个部件上，实现转向或者推动。拉杆连杆主要用于机械结构中，通过拉力和压力来实现工作。
