第一宇宙速度（Escape Velocity），是指一个天体表面上放出的物体，克服重力所需的最小速度，脱离天体引力而飞向外层空间，是宇宙飞船发射的最低速度门槛。按照物体在受到万有引力时运动的规则，从地球飞出去所需要的第一宇宙速度是11.2千米/秒。如果飞出太阳系，需要的速度更高，这就是第二宇宙速度。
第一宇宙速度是人类在空间探索中需面对的核心问题之一，它关系着登上更高空间的发射与人类航天事业的发展。在航天领域，科学家们通过各种实验、模拟计算，利用卫星、探测器等仪器尝试探究第一宇宙速度，助力人类探寻深空未知领域。
